国产导电滑环助力中国空间站机械臂

       2021年6月17日上午，我国神舟十二号载人飞船成功发射，而在当天下午，神舟十二号顺利完成与天和核心舱的自主快速交会对接，我国航天员也顺利进入了天和核心舱。










       近日有天文摄影师拍摄到了正在近地轨道运行的天和核心舱，照片中可以看到空间站主机械臂，它原本安装在核心舱小柱段对地球一面，而在照片中它已经转移到了大柱段外表面，经查证，这是根据在轨关键技术验证安排，空间站机械臂在轨进行解锁展开及“爬行”测试任务。










       那么机械臂的主要作用是什么呢？

       主要表现在这十个方面：舱表爬行转移、监视来访飞行器、捕获来访飞行器、捕获悬停飞行器、舱外状态监视、空间站舱表状态检查、转位实验舱开展空间站建造任务、转移货运飞船载荷、辅助航天员转移核心舱太阳翼、核心舱机械臂与实验舱机械臂级联组合等。通俗来说，它就如同空间站的手臂，拿得起放得下，可以灵活实现舱外各种活动，堪比“变形金刚”，让功能强大的天和核心舱如虎添翼。










        据了解，天和空间站的机械臂配套了七关节运动驱动组件和其它核心部件，全长10米，负载能力25吨、末端定位精度45毫米，它集合了机械工程、力学、材料科学、控制科学、电子科学、信息、视觉、计算机科学等多学科交叉的战略性高技术，涉及“机-电-热-控-光”等多个领域，具备完全自主知识产权，打破了国际垄断。










        如此高精度高负载多关节的机械臂，首先要解决360°无限旋转的动力和信号的传输问题，传统的接线方式会因为机械臂的无限旋转导致绕线、断线造成整个机械臂瘫痪。这就需要用到可360°无限旋转的导电滑环，它是一种旋转连接件，可以使机械臂无限旋转又能传输信号，它赋予机械臂无限生命力，能精准的完成控制器发出的每一个指令。由于工作环境的特殊，滑环选择必须能耐高低温，必须具备寿命长，免维护等特点，虽然滑环在整体中占得比重小，但它也是机械臂密不可分的一部分。







视频：中国空间站机械臂到底有多牛？

        中国空间站大型机械臂项目入选“中国智能制造十大科技进展”，“全部核心部件实现国产化，负载自重比、操控精度等指标达到世界领先水平”，是中国空间站组装建造、运营管理、维护服务和空间应用的核心装备，是辅助航天员工作的“最佳助理”。










        默孚龙科技作为一家全球知名的专业导电滑环厂家，在滑环的生产装配过程中，我们有着极为严苛的生产标准与工艺要求，以高品质的产品带动着行业的发展，产品大量出口至欧、美、日等发达国家，并进军欧美航空航天和军工行业，因此我们所生产的产品合格率远远高于同行，凸显出默孚龙对滑环的专注与专业！公司长期以来为各军工、航空、航海、风力发电、自动化设备、各研究所及院校提供各种高精密导电滑环和技术支持，以科技助力中国发展，让世界看见“中国智造”！







1.高速旋转寿命测试中的帽式滑环







2.航空航插接头专用导电滑环







2.高性能光纤旋转接头




        多通道光纤滑环

        光纤旋转接头又称光纤滑环，光电汇流环，采用光纤为数据传输媒体，为解决旋转连接的系统部件之间的数据传输，提供了最佳的技术解决方案。特别适合应用在需要无限制的，连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送大容量数据、信号的场所能改善机械性能，简化系统损作，避免因活动关节的施转对出光纤的损害。