EtherCAT导电滑环地工作原理和作用是什么？

　　有朋友问默孚龙的专家，什么是EtherCAT导电滑环，经过询问之后发现，导电滑环是什么以及其作用是什么大家似乎都是一知半解的状态。那么为了能够让大家更清楚的理解，我们今天就来具体讲一讲。

　　什么是导电滑环，其作用又是什么？

　　滑环 是负责旋转体联通，疏送信号与能源的一个零部件! 根据传输介质来区分，分为电，流，光 三种滑环。 统称旋转连通或者旋通，一个旋转一个静止两大部分组成。旋转结构连接部分设备随之旋转运动 称转子! 静止部分连接固定结构能源称定子。

　　EtherCAT

　　EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

　　性能

　　EtherCAT在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。

　　与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步时间偏差小于1微秒。

　　利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。以前需要本地专用硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输。EtherCAT技术使得通讯技术与现代高性能的工业PC相匹配。总线系统不再是控制理念的瓶颈。分布式I/O的数据传递超过了只能由本地I/O接口才能实现的性能。

　　这种网络性能优势在有相对中等的计算能力的小型控制器中较为明显。EtherCAT的高速循环，可以在两个控制循环之间完成。因此，控制器总有可用的最新输入数据，输出编址的延迟最小。在无需增强本身计算能力的基础上，控制器的响应行为得到显著改善。

　　EtherCAT技术的原理具备扩展性，不束缚于100M带宽-扩展至G兆位的以太网也是可能的。

　　EtherCAT 替代 PCI：

　　随着PC组件小型化的加速发展，工业PC的体积主要取决于所需要的插槽数目。

　　高速以太网带宽以及默孚龙所生产的EtherCAT通讯硬件(EtherCAT从站控制器)数据带宽的利用，开辟了新的应用可能性：通常位于IPC中的接口被转移到EtherCAT系统中的智能化接口端子上。除分散式I/O、轴和控制单元外，现场总线主站、高速串行接口、网关和其它通讯接口等复杂系统可以通过PC上的一个以太网端口进行寻址。甚至对无协议变体限制的其它以太网设备也可通过分布式交换机端子进行连接。工业PC主机体积越来越小，成本也越来越低，一个以太网接口足以应对所有的通讯任务。

　　用以太网代替PCI现场总线设备(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等)通过分布式现场总线主站端子进行集成。不使用现场总线主站节省了PC中的PCI插槽。

　　在了解了导电滑环是什么和作用是什么之后，再来了解EtherCAT导电滑环是不是就明显思路能够清晰不少了呢。如果对相关内容感兴趣的朋友们，请继续关注我们哦。

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