该伺服跟踪转台由方位俯仰转台结构、伺服控制系统及以太网通讯接口组成。能实现方位连续旋转、俯仰摆动,并提供高精度目标跟踪与定位功能。
适用于无人系统、安防监控、航空测绘等行业,具体用于无人机地面跟踪站、车载光电吊舱、机器人视觉导引等需精确伺服跟踪的设备。
| 参数类别 | 参数项 | 参数值 |
|---|---|---|
| 精度性能 | 角度位置精度 | 0.01° |
| 跟踪/指向精度 | 0.15 mrad (1σ)(约0.0086°) | |
| 速率平稳度 | ≤1% | |
| 动态性能 | 最大角速度 | 60°/s |
| 最大角加速度 | ≥60°/s² | |
| 运动范围 | 方位/俯仰运动范围 |
方位:0°~360°(连续旋转) 俯仰:-30°~+30° |
| 机械规格 | 承载能力 | ≥8 kg |
| 台面直径/尺寸 | 260 mm × 170 mm × 270 mm | |
| 动力与通信 | 供电要求 | 20~30 VDC,功耗≤60 W |
| 控制接口 | 以太网 |
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